TTI ha participado en los ensayos previos a la demostración final del proyecto SWARMS en Trondheim (Noruega)

Posted in: Proyectos, TTI- jun 05, 2018 No Comments

 

TTI, como miembro del consorcio de participantes en el proyecto SWARMS (http://www.swarms.eu/), ha participado en los tests previos a la demostración final del proyecto en Trondheim (Noruega). Estos tests se han realizado entre los días 21 y 25 de Mayo en el mismo entorno en el que se realizará la demostración para la Comisión Europea los próximos días 25 y 26 de Junio.


Área de pruebas Trondheim

 

El objetivo de las pruebas ha sido validar y verificar la integración, tanto física (instalación de componentes y equipos HW) como operacional (distintos módulos y componentes SW desarrollados) para el realizar el control remoto de los distintos vehículos no tripulados (tanto submarinos como de superficie) y llevar a cabo la ejecución de las tareas y misiones a realizar.

En concreto, se han realizado pruebas integrando la red de comunicaciones radio y acústica, dos AUVs y un vehículo de superficie (USV) en el entorno de la Estación Biológica de Trondheim (TBS).

Entre los resultados obtenidos cabe destacar el correcto control en remoto del vehículo de superficie (USV) así como el envío de misiones específicas a los AUVs y la monitorización de los mismos desde el centro de mando y control situado en tierra.

Referente a las comunicaciones, TTI ha realizado diversas pruebas de cobertura y prestaciones de la red de comunicaciones radio, compuesta por un radioenlace principal de altas prestaciones y una red de nodos distribuidos en función de las necesidades, que da soporte a las comunicaciones provenientes tanto de la red acústica submarina como de los AUVs cuando están en superficie. Se ha verificado que dicho sistema de comunicaciones, diseñado e implementado por TTI, es robusto y estable frente a las interferencias producidas en entornos marítimos proporcionando un gran rango de cobertura y altas tasas de transferencia de datos en tiempo real para el intercambio de información entre los distintos robots/vehículos (submarinos y de superficie) y el centro de mando y control en tierra.


Centro de mando y control de la red de radiocomunicaciones situado en TBS


Equipos de comunicaciones instalados en los nodos de superficie: USV y barco de apoyo

Vehículos submarinos (AUV y LAUV) utilizados en las pruebas

 

Estos tests, realizados en escenarios reales de operación, corresponden a la fase de pruebas previa definida antes de la demostración y validación final del proyecto SWARMS que se llevará a cabo a finales del mes de junio de 2018.



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